Yaskawa so'oga uelo robot MOTOMAN-SP165
O leMOTOMAN-SPfaasologa oYaskawa va'aiga u'u robotso loʻo faʻapipiʻiina i se faiga faʻapolopolo alualu i luma e foia ai ma le atamai faʻafitauli o le nofoaga gaosiga mo tagata faʻatau. Faʻatonu meafaigaluega, faʻaleleia le lelei o le faʻapipiʻiina, faʻaogaina, ma le tausiga, faʻaitiitia le faʻaogaina o laasaga o le faʻatulagaina ma le tausiga o meafaigaluega, ma faʻaleleia le lelei o le gaioiga.
O leYaskawa so'oga uelo robot MOTOMAN-SP165o se robot tele-galuega e fetaui ma fana uelo laiti ma feololo. O le a6-axis tūsaʻo tele soogaituaiga, faʻatasi ai ma se uta maualuga o le 165Kg ma le maualuga maualuga o le 2702mm. E fetaui lelei mo YRC1000 pulea kapoti ma faʻaoga mo le faʻapipiʻiina ma felauaiga.
| To'i Pulea | Totogi uta | Max Galuega Fa'atino | Toe fai |
| 6 | 165Kg | 2702mm | ±0.05mm |
| mamafa | Paoa sapalai | S Axis | L Aise |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125 °/sec | 115 °/sec |
| U Axi | R Tuai | B Tuai | T Aise |
| 125 °/sec | 182 °/sec | 175 °/sec | 265 °/sec |
Le masini uelo va'aiMOTOMAN-SP165e aofia ai le tino ropota, faiga faakomepiuta, pusa aʻoaʻo ma nofoaga uelo faiga. Ona o le faʻaitiitia o faʻalavelave i le va o mea faʻapitoa ma uaea, faʻataʻitaʻiga i luga ole laiga ma faʻatinoga faʻafaiaoga e faigofie. O le ituaiga lima gaogao faʻatasi ai ma uaea faʻapipiʻiina mo le faʻapipiʻiina o mea e faʻaitiitia ai le numera o uaea i le va o le robot ma le kapeneta faʻatonutonu, faʻaleleia le faʻaleleia aʻo tuʻuina atu meafaigaluega faigofie, faʻamautinoaina le faʻaogaina o le faʻaogaina, talafeagai mo faʻasalalauga maualuga, ma le faʻaleleia o gaioiga televave. Fesoasoani i le gaosiga.
Ina ia mafai ona faʻafetaui i galuega manaʻomia o gaioiga fetuutuunai, e masani lava ona filifilia e robots faʻapipiʻi le mamanu autu o robots fale gaosi oloa, lea e masani ona i ai le ono tikeri o le saʻolotoga: suiga o le puimanava, suiga tele o lima, suiga o lima, liliu tapulima, swing tapulima ma mimilo tapulima. E lua auala ta'avale: ta'avale eletise ma le eletise. Faatasi ai ma i latou, o le eletise eletise o loʻo i ai le lelei o le tausiga faigofie, maualalo le faʻaaogaina o le malosi, maualuga le saoasaoa, maualuga maualuga, ma le saogalemu lelei, o lea e faʻaaogaina lautele.
