Yaskawa Spot Welding Robot SP210
O leYaskawa Spot Welding RobotFale faigaluegaSP210ei ai le mamafa maualuga o le 210Kg ma le maualuga maualuga o le 2702mm.O lona fa'aogaina e aofia ai le ueloina ma le taulimaina.E fetaui lelei mo le eletise, eletise, masini, ma pisinisi tau taavale.O le fanua e sili ona fa'aaogaina o le fa'apotopotoga fa'apitoa fa'atasi a tino ta'avale.
O leYaskawa va'aiga u'u masini robot MOTOMAN-SP210, 6-axis tūsaʻo tele soogafaia le robot sili atu ona fetuutuunai ma faigofie ona fai nisi gaioiga.E fetaui ma le pulega foukapeneta YRC1000, o se robot multifunctional ma maualuga le gaosiga lelei.Afai e faʻaaogaina le uelo arc tusi mo le faʻapipiʻiina o laʻau, o le malosi o le aufaigaluega e matua maualuga lava, o le faʻaogaina o le oloa e le lelei, ma o le gaosiga lelei e maualalo.A maeʻa ona faʻaaogaina le fale faigaluega otometi, o loʻo faʻaleleia atili le lelei o le uʻamea ma le tutusa o oloa.
| To'i Pulea | Totogi uta | Max Galuega Fa'atino | Toe fai |
| 6 | 210Kg | 2702mm | ±0.05mm |
| mamafa | Paoa sapalai | S Axis | L Aise |
| 1080Kg | 5.0kVA | 120 °/sec | 97 °/sec |
| U Axi | R Tuai | B Tuai | T Aise |
| 115 °/sec | 145 °/sec | 145 °/sec | 220 °/sec |
Spot uelo robot SP210faiafa'ailoga mata'utiafa'agaioiga e tusa ai ma gaioiga, fa'asologa ma tapula'a fa'amaonia e le polokalame fa'aa'oa'oga, ma o lona fa'agasologa e fa'atosina atoatoa.Ma o lenei robot e faʻalauteleina le tele o le gaioiga o le R axis (taamilosaga tapulima), axis B (swing tapulima), ma le T axis (taʻavale tapulima) pe a faʻapipiʻiina i se fana uelo.Ua faateleina le numera o togitogi i le robot, ma ua matua faaleleia atili le gaosiga o le gaosiga.
O lenofoaga faigaluega robot ueloe aofia ai se faiga fa'atonutonu, se aveta'avale, ma vaega fa'atonu e pei o se afi, se masini fa'ainisinia, ma se masini u'amea.E mafai ona faʻamaeʻaina le galuega faʻapipiʻi tutoʻatasi, pe mafai foʻi ona faʻaaogaina i se laina gaosiga otometi e avea o se vaega o le faʻagasologa o le faʻagasologa, avea ma "nofoaga" faʻatasi ai ma galuega faʻapipiʻi i luga o le laina gaosiga, faʻasaʻolotoina o galuega ma faʻafaigofie le gaosiga ma sili atu ona lelei.
