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O le maualuga-saoasaoa ma maualuga-le-le-le-pusa pusaYaskawa Palletting robot mpl800ⅱFaʻaaoga le umi-lima l-axis ma u-axis talafeagai mo paleti e ausia ai le sili ona tele paleti. O le T-Axis Central Puleaina Oloa mafai ona aofia ai Cable e aloese mai le leai o se faʻalavelave o masini ma agavaʻa meafaigaluega. O le paletiki masini motopal e mafai ona faʻapipiʻiina, ma o le aʻoaʻoga o aʻoaʻoga e mafai ona faʻaaogaina e faʻagaioia ai le palleling. O le Plitletging Polokalame e otometi lava ona fausia, o le faʻapipiʻi taimi puʻupuʻu, e faigofie ona filifilia pe faʻaaoga gaioiga, faigofie ma faʻafaigofie le aʻoaʻo, ma faʻaleleia le faʻatinoina lelei.