I le mamanu o le uelo Gripper ma jigs mo robots uelo, e taua le faʻamautinoaina lelei ma saʻo le faʻaogaina o robot e ala i le faʻamalieina o manaʻoga nei:
Tu'uga ma Pi'i: Fa'amautinoa le tu'u sa'o ma le pipi'i mautu e puipuia ai le so'ese ma le fa'aoso.
'Alo'ese Fa'alavelave: Pe a fa'atulagaina, 'alo 'ese mai le fa'alavelave i le fa'agasolo o le gaioiga ma le avanoa fa'agaioia o le robot uelo.
Fuafuaga Deformation: Mafaufau i le vevela deformation o vaega i le faagasologa o le uelo, lea e mafai ona aafia ai le toe maua ma le mautu.
Fa'afaigofie le toe maua mai o meafaitino: Fuafua feso'ota'iga e toe maua mai ai meafaitino ma auala fesoasoani, aemaise lava pe a feagai ma fa'aletonu.
Maumau ma Maumau: Filifili mea e tetee atu i le maualuga o le vevela ma le ofuina, faʻamautinoa le mautu ma le umi o le ola o le gripper.
Faigofie o Fonotaga ma Fetuunaiga: Fuafuaga mo le faʻapipiʻiina faigofie ma fetuunaiga e faʻafetaui ai manaʻoga eseese o galuega.
Pulea lelei: Fa'atuina faiga su'esu'e ma tulaga fa'amanino e fa'amautinoa ai le lelei o le gaosiga ma le fa'apotopotoga i le fa'ailoga fa'apipi'i uelo mo le ueloina robotic.
Taimi meli: Aukuso-21-2023
