I le gaosiga,u'u fale faigaluegaua avea ma vaega taua o le faia sa'o ma lelei uelo i le tele o talosaga.O nei sela faigaluega ua faʻapipiʻiina i robots uelo e mafai ona faʻaauau pea ona faʻatino galuega faʻapipiʻi maualuga.O lo latou agava'a ma lelei e fesoasoani e fa'aitiitia le tau o le gaosiga a'o fa'aleleia atili le lelei o oloa.I totonu o lenei blog post, o le a tatou faʻasalalau i le faʻainisinia o sesu'ega ueloma le auala e galue ai se robot uelo.
O se su'ega uelo e aofia ai le tele o vaega e galulue fa'atasi e fausia ai se uelo fa'alagolago.E aofia ai robots uelo, moli uelo, mea faigaluega ma puna eletise.O le robot uelo o le vaega autu lea o le potu faigaluega ma ua mamanuina e ave ai le sulu uelo ma faʻanofo i le tulaga manaʻomia mo le uelo.
O loʻo faʻaogaina le robot uelo i luga o le tolu-axis coordinate system, lea e mafai ona faʻatulaga saʻo le sulu uelo.O loʻo i ai se faʻatonuga e mafai ai e le tagata faʻapipiʻi ona faʻapipiʻi le gaioiga o le robot i luga o le x, y ma le z axes.O polokalame a le robot e mafai ona suia e fausia ai auala uelo eseese, e mafai ai ona faʻaoga lelei e fetaui ma galuega faʻapipiʻi eseese.
O le sulu uelo e fesoʻotaʻi i le robot ma e nafa ma le tuʻuina atu o le arc uelo i le mea faigaluega.O le arc uelo e maua mai ai le vevela tele e liusuavai ai le uamea ma fusia faatasi.O lo'o avanoa moli uelo mo ituaiga eseese o faiga uelo e aofia ai le MIG, TIG ma le Stick.Ole ituaiga ole fa'aogaina ole fa'aogaina e fa'alagolago ile ituaiga o mea o lo'o fa'apipi'iina ma le taunu'uga mana'omia.
O le mea faigaluega o loʻo faʻapipiʻiina i totonu o le potu faigaluega e ala i faʻamau.O le jig o se mea fa'apipi'i fa'atonu e fesoasoani e fa'amauina se mea faigaluega a'o uelo.E mafai ona suia mea faʻapipiʻi e tusa ai ma le tele ma foliga o le mea faigaluega ma ua mamanuina e faʻamautinoa ai uʻamea tutusa i le taimi atoa.
O le sapalai o le eletise o se elemene taua o se potu faigaluega uelo aua e maua ai le malosi e manaʻomia mo le faʻaogaina o le arc.E maua ai se taimi faifaipea e fausia ai se arc uelo, lea e liusuavai ai le uamea ma fausia ai le uelo.Mataitu ma fetuutuuna'i le sapalai eletise i le faagasologa o le ueloina ina ia faatumauina le sao o le taimi nei.
O le uʻamea robot e faia le uʻamea e tusa ai ma le ala na muai fuafuaina.O le robot e mafai ona otometi ona fetuutuunai faʻamaufaʻailoga e pei o le saoasaoa, tulimanu ma le mamao e faʻamautinoa ai le toniga ma le saʻo lelei.E mataʻituina e le au faʻatautaia le faʻagasologa o le uelo, ma afai e manaʻomia ni fetuunaiga, e mafai ona latou suia le polokalame a le robot e atagia ai suiga talafeagai.
O mea uma lava na,u'u fale faigaluegao mea faigaluega fa'aonaponei fa'aonaponei e mafai ona fa'atupu sa'o ai fa'auluuluga maualuga.O lana galuega e faʻavae i luga o le faʻatinoga o le robot uʻamea, lea e faʻaogaina i luga o se faiga faʻamaopoopo tolu-axis ma faʻatautaia faʻatasi ma le moliuila, mea faigaluega ma le eletise.E ala i le malamalama i le masini i tua atu o lesu'ega uelo, e mafai ona tatou malamalama pe faʻafefea ona faʻafouina e lenei tekinolosi le gaosiga, faʻaleleia lelei ma taugofie le faʻagasologa o le uelo.
Taimi meli: Apr-23-2023
