Pe a fa'aola le robot Yaskawa e masani lava, o le fa'aaliga fa'aa'oa'o fa'aaliga o nisi taimi e fa'aalia ai se fe'au fai mai "E le'i setiina fa'amatalaga fa'amaopoopo meafaigaluega." O le a le uiga o lenei mea?
Fautuaga: O lenei taʻiala e faʻaoga i le tele o faʻataʻitaʻiga robot, ae atonu e le faʻaoga i nisi faʻataʻitaʻiga 4-axis.
O le fe'au fa'apitoa o lo'o fa'aalia i le fa'ata'ita'iga o lo'o i lalo: O le fa'aaogaina o le robot e aunoa ma le fa'atulagaina o fa'amatalaga meafaigaluega e mafai ona fa'aletonu. Fa'amolemole seti W, Xg, Yg, ma Zg i le faila meafaigaluega.
Afai e aliali mai lenei fe'au, e sili le tu'uina atu o le mamafa talafeagai, ogatotonu o le kalave, taimi o le inertia, ma isi fa'amatalaga i le faila meafaigaluega. O le a fesoasoani lea i le robot e faʻafetaui i le uta ma faʻaleleia le saoasaoa.
Fa'aaliga: Afai e mana'omia, e mafai fo'i ona e setiina fa'amaopoopo meafaigaluega.
I le JSR Automation, matou te le gata ina tuʻuina atu fofo o le Yaskawa robot ae o loʻo tuʻuina atu foʻi le lagolago faʻapolofesa faʻapitoa ma aganuʻu - faʻamautinoa o loʻo faʻaogaina uma faiga i lau gaosiga.
Taimi meli: Aukuso-16-2025
