Yaskawa Robot Bus Fesootaiga—Profibus-AB3601

O a fa'atulagaga e mana'omia pe a fa'aogaina le PROFIBUS board AB3601 (fa'ato'a e HMS) ile YRC1000?

I le faʻaaogaina o lenei laupapa, e mafai ona e fesuiai YRC1000 faʻamatalaga lautele IO ma isi nofoaga fesoʻotaʻiga PROFIBUS.

Fa'atonu faiga

A faʻaaogaina le AB3601 laupapa, o le AB3601 laupapa e mafai ona faʻaaogaina e avea o se nofoaga pologa:

Tulaga fa'apipi'i o le laupapa: PCI slot i totonu o le YRC1000 fa'atonu kapeneta

Numera maualuga o mea e fa'aoga ma mea e maua ai: fa'aoga 164Byte, fa'aulufale 164Paita

Saosaoa Fesootaiga: 9.6Kbps ~ 12Mbps

Metotia vaevaega a le Komiti Fa'atonu

Ina ia faʻaaoga AB3601 i luga o le YRC1000, e tatau ona e seti le laupapa filifiliga ma I / O module e tusa ai ma laasaga nei.

1. Toe ki le paoa a'o oomi le "Main Menu". - Amata le faiga o le tausiga.

2. Suia le tulaga saogalemu i le pulega po o le saogalemu.

3. Filifili le "System" mai le lisi autu. – Ua fa'aalia le submenu.

4. Filifili "Settings". - O loʻo faʻaalia le seti o lau mata.

5. Filifili le "Foto Fa'atonu". - O loʻo faʻaalia le lau o le laupapa filifiliga.

6. Filifili AB3601. - O loʻo faʻaalia le mata o le seti AB3601.

① AB3601: Fa'amolemole seti i le "Fa'aoga".

② IO gafatia: Fa'amolemole seti le fa'asalalauga IO gafatia mai le 1 i le 164, ma o lenei tusiga e fa'atulaga i le 16.

③ Node tuatusi: Seti mai le 0 i le 125, ma o lenei tusiga e setiina i le 0.

④ Baud rate: Faʻamasino otometi, e le manaʻomia ona tuʻu ese.

7. Oomi le "Enter". – O lo'o fa'aalia le pusa fa'amatalaga fa'amaonia.

8. Filifili "Ioe". - O loʻo faʻaalia le mata o le module I/O.

9. Faʻasalalau le "Enter" ma le "Ioe" faʻaauau e faʻaauau pea ona faʻaalia le I / O module screen, faʻaalia le faʻasologa o le IO o le AB3601, seia oʻo ina faʻaalia le mata o le faʻaogaina o fafo ma le faʻatulagaina o galuega.

E masani lava ona filifilia le faiga fa'asoa otometi. Afai ei ai se manaʻoga faʻapitoa, e mafai ona suia i le tusi lesona, ma e mafai ona tuʻufaʻatasia ma le lima le tulaga IO tulaga amata. O le a le toe faia lea tulaga.

10. Fa'aauau ona oomi le "Enter" e fa'aalia ai le va'aiga otometi o le fa'asoaina o fa'aulufalega ma galuega fa'atino.

11. Ona oomi lea o le "Ioe" e faʻamaonia ma toe foʻi i le faʻaaliga muamua.

12. Suia le faiga faiga i le tulaga saogalemu. Afai ua suia le auala saogalemu i le Laasaga 2, e mafai ona fa'aoga sa'o.

13. Filifili le "File"-"Initialize" i luga o le itu tauagavale o le lisi autu-o loʻo faʻaalia le mata o le amataga.

14. Filifili le vaega saogalemu toe setiina o faamatalaga FLASH-o loo faaalia le pusa talanoaga o le faamaoniga.

15. Filifili "Ioe"-pe a uma le leo "beep", ua maeʻa le faʻatulagaina o gaioiga i le itu o le robot. A uma ona tapuni, e mafai ona e toe amata i le tulaga masani.