I totonu o aiga tetele robotic e fa, Yaskawa robots e lauiloa mo latou mama mama ma ergonomic aʻoaʻo pendants, aemaise o le fou fausia aʻoaʻo pendants fuafuaina mo le YRC1000 ma YRC1000micro pulea cabinets.DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant，Practical Functions of Yaskawa Teach Pendants:
Galuega Muamua: Fa'alavelave le tumau Feso'ota'iga.
O lenei galuega e mafai ai e tagata fa'aoga ona fa'alavelave mo sina taimi le feso'ota'iga i le va o le kapoti fa'atonu ma le fa'aaoga a'o fa'agaoioia le fa'aoga. Peita'i, e na'o le fa'aoga lea o le fa'aoga pe'a o lo'o mamao le fa'aoga. O la'asaga fa'atino fa'apitoa e fa'apea: Su'i le a'oa'o fa'a fa'apena i le "Remote Mode" e ala i le liliu o le ki i le pito i luga agavale i le agavale tulaga. Long-oomi le "Simple Menu" fa'amau i luga o le a'oa'o pendant's lalo pa.A pop-up window ma le "Fesootaiga motumotu" o le a aliali mai i le lisi. Kiliki "Ua lelei," ma o le a'oa'o fa'apena o lo'o fa'aalia nei le fa'aaliga amata. I le taimi lea, ua fa'aletonu ki fa'agaioiga a'oa'o pendant. (Ina ia toe faʻaleleia fesoʻotaʻiga, kiliki i luga o le "fesoʻotaʻi i le YRC1000" pop-up e pei ona faʻaalia i le ata.)
Galuega Lua: Toe setiina.
O lenei galuega e mafai ai ona toe amata faigofie le fa'aa'oa'o pe a ola le kapoti fa'atonu. A fa'afitauli feso'ota'iga ma le a'oa'o pendant e i'u ai i le robot e le mafai ona fa'atinoina le fa'atonuga, e mafai ona e toe faia se a'oa'o toe amata fa'aaoga le metotia lea. Tatala le ufiufi puipui o le slot SD card i le pito i tua o le faʻailoga aʻoaʻo. I totonu, e iai se pu laʻitiiti. Fa'aaoga se pine e oomi ai le ki i totonu o le pu la'ititi e amata ai le toe amata o le fa'aa'oa'o.
Galuega Tolu: Fa'agata le Touchscreen.
O lenei galuega e fa'agata ai le touchscreen, e le mafai ai ona fa'agaoioi e tusa lava pe tago i ai. E na'o faamau i luga o le laulau fa'aa'oa'o o lo'o ola pea. E ala i le setiina o le touchscreen ina ia le toaga, o lenei vaega e puipuia ai faafitauli e ono mafua mai i fegalegaleaiga faʻafuaseʻi o le touchscreen, e tusa lava pe faʻaletonu le touchscreen. O laasaga faʻagaioiga e pei ona taʻua i lalo: Faʻatasi i le taimi lava e tasi "Interlock" + "Fesoasoani" e faʻaalia ai le faʻamaoniga screen. Faʻaaoga le "←" faʻamau i luga o le laulau e faʻanofo ai le pusa i le "Ioe," ona oomi lea o le "Filifili" faamau e faʻagaoioia ai le galuega. Fa'aaoga le "←" fa'amau i luga o le laulau e fa'anofo ai le fa'aupu i le "Ioe," ona oomi lea o le "Filifili" fa'amau e fa'agaoioia ai lenei galuega.
Galuega Fa: Toe amata le masini robot.
O lenei galuega e faʻaaogaina e toe faʻafou ai le robot pe a suia faʻamaufaʻailoga taua, suiga o laupapa, faʻasologa o le pito i fafo, poʻo le tausiga ma le tausiga o galuega e manaʻomia ai le toe amataina o le robot. Ina ia faia lenei mea, na o le mulimuli i laasaga nei e aloese ai mai le manaʻoga e toe amata faaletino le kapeneta pule e faʻaaoga ai le ki: Kiliki "Faʻamatalaga Faʻatonu" sosoo ai ma le "Reset CPU." I le pop-up dialog, o le ai ai se "Reset" button i le pito i lalo agavale tulimanu. Filifili "Ioe" e toe amata ai le robot.
Taimi meli: Sep-19-2023
