1. Fa'amatalaga: Fa'alavelave sone e masani ona malamalama o le robot TCP (mea faigaluega nofoaga autu) e ulufale atu i se nofoaga configurable.
Ina ia logoina mea faigaluega lautele poʻo tagata faigaluega i le fanua o lenei setete - faʻamalosia le faʻaalia o se faʻailoga (e faʻailoa ai masini faʻapitoa);
Taofi le fa'ailo (fa'ailoa i tagata o le vaaiga).Talu ai o faʻailoga lautele ma faʻailoga e mafai ona manatu e faʻalavelave, faʻalavelave
E fa'atulafonoina galuega fa'apoloka, o lea e mana'omia ai le fa'aogaina o poloka fa'alavelave pe a o'o i le puipuiga.E masani ona fa'aoga i totonu
masini fa'asu'i tui, fafaga ma la'u ese ma le tele o robots o lo'o i ai se nofoaga masani e galue ai.
2. Fa'atulagaina auala:
Yaskawa robot e mafai ona seti i auala nei e tolu:
Ulufale i le maualuga/maualalo tau mo le fa'amaopoopo pusa.
② Fa'anofo le robot i le tulaga o le maualuga / la'ititi o fa'amaopoopo pusa e ala i le fa'aogaina o le axis.
③ A maeʻa ona tuʻuina le umi o itu e tolu o le pusa, ona faʻanofoina lea o le robot i le ogatotonu i le faʻaogaina o le axis.
3. Galuega fa'avae
1. Filifili le Robot mai le lisi autu.
2. Filifili le sone fa'alavelave
- Ua fa'aalia le mata o le vaega fa'alavelave.
3. Seti le faailo fa'alavelave fa'atatau
- Oomi [Sui itulau] pe ulufale i se tau e sui i le faailo faʻalavelave faʻamoemoe.
- Pe a ulufale i le tau, filifili " Ulufale i le itulau faʻamaonia", ulufale i le numera faʻailoga faʻailoga ma lolomi "Enter".
4. Filifili Metotia o Fa'aoga
- O taimi uma e te oomi ai [Filifili], "Axis Interference" ma le "cube interference" o le a fesuiaʻi.Seti le "Cube interference".
5. Filifili Vaega Pule Axis.
- O lo'o fa'aalia le pusa talanoaga filifiliga.
Filifili le vaega fa'atonu fa'atonu.
5. Filifili Vaega Pule Axis.
- O lo'o fa'aalia le pusa talanoaga filifiliga.
Filifili le vaega fa'atonu fa'atonu.
7. Filifili le "Siaki Metotia"
- O taimi uma e te fetaomi ai [Filifili], sui tulaga Poloaiga ma Tulaga Manatu Fautuaga.
8. Filifili Alarm Output
- O taimi uma e te oomi ai [Filifili], o le tau o le Leai ma le Ioe e fesuiaʻi faʻatasi.
9. Ulufale "Max / min" mo faʻamaopoopo pusa
1. Filifili le “Metofa faafaiaoga”
(1) O taimi uma lava e te oomi ai [Filifili], “Max/Min” ma le “Tulaga Tutotonu” o le a fesuia'i faasolosolo.
(2) Seti le tau maualuga/tau maualalo.
2. Ulufale i le "maualuga" ma le "maualalo" tulaga taua ma fetaomi Enter.
– Ua setiina le sone faalavefau cube.
4. Fa'amatalaga Parameter
Fa'aoga: Filifili le sone fa'alavelave fa'alavelave
Pulea le vaega o le SHAFT: Filifili le vaega ROBOT/FUA FAAVAE vaega e setiina
Siaki METHOD: SET pe a iai se faʻailoga faʻalavelave, e mafai e le robot ona taofi vave le gaioiga, (o le faʻalavelave i le va o robots e faʻaaoga ai le faʻailoga faʻafefe).Seti le auala siaki ile Poloaiga Nofoaga.Afai e seti le "tulaga o manatu", o le a faʻagesegese le robot ma taofi pe a uma ona ulufale i le sone faʻalavelave.
Afai e faʻaaogaina le faʻailoga faʻalavelave e OUTPUT LE ROBOT POSITION I le lalolagi i fafo, ua setiina i le "FEED-BACK" e faʻaalia ai le faailo i se taimi sili atu.
Fa'aliga fa'ailo: afai e tapuni, na'o le fa'ailoga fa'ailoga e le fa'ailo i le vaega e ulufale ai.Afai e tatala, e taofi le faailo i le vaega e ulu atu ai
Metotia faafaiaoga: E mafai ona filifilia le maualuga/maualalo tau po'o le nofoaga tutotonu
5. Faʻamatalaga faʻailoga
YRC1000 pulea kapeneta falegaosimea fetuutuunai e mafai ona maua i luga o le CN308 plug lua cube galuega faatino, lua faasaina e ulu atu i le vaega faalavefau, e tusa ai ma le numera e mafai ona fetaui ma le faalavefau vaega faila faila.
Afai e le talafeagai le tulaga o le mata mo le faʻaogaina poʻo le kapeneta faʻatonutonu o le YRC1000micro, o le faʻaogaina ma le gaioiga o isi vaega faʻalavelave e mafai ona faʻapipiʻiina e ala i le suia o le "tagata faʻaoga ata".
Taimi meli: Nov-09-2022
