Tulaga
O leufiufi robot positionero se vaega taua o le robot uelo gaosiga laina ma uelo fetuutuunai faaopoopo iunite.O meafaigaluega o loʻo i ai se fausaga faigofie ma e mafai ona fesuiaʻi pe faʻaliliu le mea faigaluega uelo i le tulaga sili ona lelei. E masani lava, e faʻaaogaina e le robot faʻapipiʻi ni tulaga se lua, tasi mo le uelo ma le isi mo le utaina ma le laʻuina o le mea faigaluega.
faaeletonika, ma masini, faapea foi ma meafaigaluega masini CNC, spraying turntables ma isi masini faʻapitoa e manaʻomia le suia o le tulaga o oloa.
Tulaga ueloua vaevaeina i ituaiga eseese o deformers e pei oitu tu'u, toe faafoi tulaga, siitia tulaga, tulaga toe faafoi faalua, ma isi. E mafai e tagata faʻaoga ona faʻapipiʻiina i latou e tusa ai ma manaoga o le gaosiga moni. E mafai ona faʻafetaui faʻatasi ma mea faʻapipiʻi eseese, ma o le tuʻufaʻatasiga e faigofie. Fa'ailoa fa'asalalauga ta'uta'ua e va'ava'ai toto'a vaega ta'itasi e fa'aleleia atili ai le sa'o ma le ola tautua. O le faʻapipiʻiina o meafaigaluega ma le faʻaogaina o le saʻo ua matua faʻaleleia.
AR2010一fa'atonu
O lefa'atonu robote faʻaaogaina faʻatasi ma le manipulator ma le masini uʻamea e fausia ai se nofoaga faʻapipiʻi otometi, ma e mafai foi ona faʻaaogaina mo le faʻaogaina o mea faigaluega i le taimi o galuega faʻaoga. O letu'u ueloe masani ona fausia i se masini slewing laulau galue ma se masini liliu. E ala i le siiina, liliu ma le fesuiaʻi o le laulau faigaluega, o le mea faigaluega faʻapipiʻi i luga o le laulau faigaluega e mafai ona oʻo atu i le tulimanu manaʻomia o le faʻapotopotoga. O le feliuliua'i o le laulau faigaluega e fa'aogaina ai le fa'atonutonuina o le saoasaoa e leai ni laasaga. , Saosaoa tulafono faatonutonu maualuga. E mafai ona iloa e le pusa pulea mamao le faagaoioiga mamao o le workbench, ma e mafai foi ona fesootai ma le masini faagaoioia ma le masini uelo pulea faiga e iloa sootaga sootaga.
O letulaga fa'asaga fa'ata'amilo e tolu-axisi lefale faigaluega robote fa'aaogaina e sui ai le mea fa'apipi'i ma suia le tulaga o mea fa'apipi'i e lua. Ole tele ole taamilosaga: ±180°. A maeʻa le taamilosaga i le nofoaga, e saʻo le faʻatulagaina pneumatically ina ia mautinoa le saʻo lelei o le uelo. I le taimi o le faʻagasologa o le uʻamea, o le faʻaogaina o le mea faʻapipiʻi ma le faʻamaopoopoina o le gaioiga o le robot e mafai ona liliu soʻo se vaega o le uelo i le tulaga sili ona fetaui lelei, ma o le robot e faʻauluina le moliuila e faʻafeiloaʻi i le tulaga sili ona lelei. Tfa'atūlaga fa'atasi+ so'oga fa'alua-masini fa'aitiitia fa'alavelave fa'auilavea ma fa'asili ai galuega.
