Yaskawa taulimaina robot motoman-gp12
LeYaskawa taulimaina robot motoman-gp12, aMulti-Faamoemoega 6-Axis Robot, o loʻo faʻaaogaina tele mo tuʻufaʻatasiga tulaga o le lautele lautele. O le maualuga o le galuega o le 12kg, o le maualuga o le galuega o le 1440mm, ma le tulaga tulaga o le ± 0,06m.
Leataulimaina robote muamua-vasega avega, saoasaoa ma tapulima e mafai ona pulea ai le torque, e mafai ona pulea e leYrc1000 pule, ma mafai ona faʻatautaia e se faʻaleleia atili o loʻo aʻoaʻo atu ai pe faʻafaigofie le feau poto faʻapitoa. O le faapipiiina vave e vave ma aoga, ma e faigofie lava, lea ona faʻamalieina manaoga o tagata na saisani, faʻaputuputu, valivali, ma le faʻagaioiga o vaega tetele.
O le GP Selese Robot e fesoʻotaʻi ai le manpolator i le controler ia naʻo le tasi le uaea, e faigofie ona faʻatutuina, ma faʻaititia le tau o le tausiga ma maua vaega o faʻamaumauga. E i ai se tamai tulagavae ma faʻaititia le faʻalavelave i le peripheral meafaigaluega.
| Pulea au | Totogi | Max galue | Toe fai |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0.03mm |
| Mamafa | Paoa sapalai | S axis | L axis |
| 34K | 1.0kva | 375 ° / sekone | 315 ° / sekone |
| U axis | R axis | B Axis | T axis |
| 410 ° / sekone | 550 ° / sekone | 550 ° / sekone | 1000 ° / sekone |
Faatasi ai ma le alualu i luma o le faʻaaogaina o le tagata faʻaaoga le lelei, e tele le faʻateleina o le manaʻoga mo robots ma le maualuga avega, ma le maualuga maualuga i le maketi e maua ai le sili atu. I le tali atu i lenei maketi maketi, Yaskawa eletise ua toe faʻaleleia ma faʻafou le fausaga o le faʻatulagaina o le muamua faʻataʻitaʻiga o le GP o loʻo i ai i le 7-12 ng, o loʻo mafai ona taulimaina ituaiga eseese o le GP o loʻo lelei.
