YASKAWA TAUFIA ROBOT MOTOMAN-GP200R
Le fa'aogaina otaulimaina robotsi le tele o gaosiga o fanua ua faʻamaonia e iai sona sao mataʻina i le faʻaleleia atili o le tulaga o le gaosiga o masini, faʻaleleia le gaosiga o galuega ma le lelei o oloa, faʻamanuiaga tau tamaoaiga, ma le faʻaleleia o tulaga faigaluega o tagata faigaluega.
MOTOMAN-GP200R, ose 6-axis tu'usa'o tele-so'otaga, fa'atauga fa'atau oloa,faʻatasi ai ma le tamaoaiga o galuega ma vaega autu, e mafai ona faʻafetaui manaʻoga o le tele o tagata faʻaoga, e pei o le puʻeina, faʻapipiʻi, faʻapotopotoga, olo, ma le faʻaogaina o vaega tetele. Ole maualuga ole uta ole 200Kg, ole maualuga ole gaioiga ole 3140mm, ma e talafeagai mo le YRC1000 pulea kapeneta. Fa'aoga e aofia ai le tagofiaina, pikiina / fa'apipi'i, fa'apipi'i, fa'apotopotoga/ tufatufa, ma isi.
O leGP200R faʻatautaia faʻapisinisi robotfaʻaitiitia le numera o uaea i le va o le robot ma le kapeneta faʻatonutonu, faʻaleleia le faʻaleleia aʻo tuʻuina atu meafaigaluega faigofie. E mafai e le fata ona faʻaoga lelei le avanoa, ma iloa le faʻasologa o le taamilosaga felanulanuaʻi e ala i le tuʻufaʻatasia ma isi robots. E sili atu ona faigofie le galulue faʻatasi ma isi masini.
| To'i Pulea | Totogi uta | Max Galuega Fa'atino | Toe fai |
| 6 | 200Kg | 3140mm | ±0.05mm |
| mamafa | Paoa sapalai | S Axis | L Aise |
| 1760Kg | 5.0kVA | 90 °/sec | 85 °/sec |
| U Axi | R Tuai | B Tuai | T Aise |
| 85 °/sec | 120 °/sec | 120 °/sec | 190 °/sec |
A fua i oloa na faalauiloaina e robots a le lalolagi i tausaga talu ai nei, o leGP fa'asologa tau alamanuia fa'apolokalametekinolosi ua atia'e i le itu o le atamai, modularity ma systematization. O ana atina'e e masani lava: fa'avasegaina ma le toe fa'atulagaina o fausaga; pulea tekinolosi Le tatala, PCization ma networking o le faiga; o le numera ma le tu'ufa'atasiga o tekinolosi ta'avale servo; o le fa'atinoga o le tele-sensor fusion technology; le fa'ata'ita'iina o le mamanu o le siosiomaga galue ma le fetuutuunai o le fa'agaioiga, fa'apea fo'i ma feso'ota'iga ma le atamai o le faiga.
