Yaskawa Motoman GP8 taulimaina robot
IoewawaMotoman-GP8o se vaega o le gp robot faasologa. O lona maualuga avega o le 8kg, ma o lona pito o le lafo o le 727mm. O le tele o uta e mafai ona ave i vaega tele, o le pito sili ona maualuga na faʻatagaina e le tapulima o le tutusa tulaga. O le 6-axis vertical ale-soʻofaʻatasi vaetamaina o se fusi (laiti ma humi lima lima mamanu e faʻaititia ai le nofoaga o le tagata faʻaaogaina.
Gp8 tagofia robote talafeagai mo le puʻeina, moli, faʻaputuputu, faʻamalosi ma faʻaleleia atili ai vaega tetele. O le a faʻaaogaina le IP67 tulaga masani fausaga ma e iai le malosi anti-infference faʻatinoga. O fua mo mea mai fafo o loʻo faʻamalosia i le lima drive vaega, lea e mafai ona tali atu i nofoaga eseese o tagata faʻaaoga.
O le fesoʻotaʻiga uaea i le va o lenei lauteletaulimaina robotma le lagolagoPulea Kapeneta YRC1000Ua suia mai le lua i le tasi, e aʻoaʻi mai le amataga taimi o mea faigaluega, e faʻaitiitia ai le faʻaputuga, ma faʻaitiitia tele le taimi mo le masani ona sui. O loʻo mamanuina le laufanua ma se laufanua e le faigofie ona faʻaosofia i le pefu, e faigofie ona mama, faigofie e faʻatumauina, ma e iai le siosiomaga sileoʻoa ole siosiomaga.
Pulea au | Totogi | Max galue | Toe fai |
6 | 8kg | 727mm | ± 0.01mm |
Mamafa | Paoa sapalai | s axis | l axis |
32KG | 1.0kva | 455 ° / sekone | 385 ° / sekone |
u axis | r axis | b Axis | t axis |
520 ° / sekone | 550 ° / sekone | 550 ° / sekone | 1000 ° / sekone |
IoewawaMotoman-GP8mafai ona faʻapipiʻi i luga o le eleele, luga-lalo, puipui-faʻapipiʻi, ma tumau. Ina ua faʻapipiʻiina le pa-faʻapipiʻi poʻo le faʻauigaina o le s-axis o le a faʻatapulaʻa. O le ata manifinifi ua faʻatagaina faigofie, anapogi ma lelei le faʻapipiʻi i le pito i luga o le avanoa, ma le faʻaititia o isi mea faigaluega ma le faʻapipiʻi, faia lelei mo le tele-saoasaoa ma gaosi gaioiga e filifilia.