Yaskawa Motoman-MPL160ⅱ Pilletzing Robot
LeMotoman-MPLfaasologa oYaskawa robotso le sili ona talafeagairopota mo paleti. E talafeagai mo le maualuga-saoasaoa ma maualuga-fetaui lelei palleletiz, pikiina ma afifiina le lautele lauteleAlamanuia ropota, mautu ma faigofie ona tausi. Ua i ai lea o le faʻapitoa polokalama motopal mo pallelleng, o le polokalama e lagolagoina le taotoga o aʻoaʻoga o le aʻoaʻoga o le aʻoaʻoga a le aotelega, o le faʻagaioiga sili ona talafeagai, ma le faʻagaioiga lelei, ma le faʻagaioiga talafeagai e faʻaleleia. O se faʻatusatusaga faʻapitoa faʻatusa.
Motoman-Mpl160ⅱ Pilletzing Robot, 5-axis vertical tele-soogaType, maualuga utaina tele 160kg, sili atu le maualuga o le laina o lona 3159mm, ma le tele-saoasaoa ma mautu uiga. O paʻu uma o loʻo i ai le maualalo malosiaga maualalo, e leai se pa o le saogalemu e manaʻomia, ma o le masini masini e faigofie lava. Ma e faʻaaogaina le talafeagai palletting umi-lima l-axis ma u-axis e maua ai le sili ona tele paleti ma faʻamalieina tagata faʻaaoga e manaʻomia le sili atu.
| Pulea au | Totogi | Max galue | Toe fai |
| 5 | 160kg | 3159mm | ± 0.5mm |
| Mamafa | Paoa sapalai | S axis | L axis |
| 1700kg | 9.5Kva | 140 ° / sekone | 140 ° / sekone |
| U axis | R axis | B Axis | T axis |
| 140 ° / sekone | - ° / sekone | - ° / sekone | 305 ° / sekone |
Lepaletili roboti ai le tele o gaosiga o le gaosiaina ma e itiiti ifo avanoa. A maeʻa le polokalama muamua, e mafai ona otometi e ausia ai se saʻo otometi afifi laina. O le fausaga o le t-axis (lima lima) oMotoman-Mpl160ⅱmafai ona aofia ai cables, e iloa ai le leai o se mea e faʻalavelave i le va o kamuta, meafaigaluega ma mea e mafai ona galulue faatasi ai ma mea e sili ona aoga.
